Roata motrice acoperită cu cauciuc este termenul general al multor părți mecanice care pot schimba sfera mișcării fizice. Cea mai importantă funcție este de a schimba forța, cuplul sau viteza prin combinarea unui set de roți motrice de mai mult de două roți cu diametre diferite. În prezent, materialele roții motrice nu mai sunt limitate la oțel, fontă, dar aliajul de aluminiu și materialele plastice ocupă treptat și ele pe piață.